颚式破碎机出现于1858年。它虽然是一种古老的碎矿设备，但是由于具有构造简单，工作可靠，制造容易，维修方便等优点，所以至今仍在冶金矿山、建筑材料、化工和铁路等部门获得广泛应用。在金属矿山中，它多半用于对坚硬或中硬矿石进行粗碎和中碎。颚式破碎机通常都是按照可动颚板（动颚）的运动特性来进行分类的，工业中应用非常广泛的主要有两种类型：
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1）动颚作简单摆动的双肘板机构（所谓简摆式）的颚式破碎机;
（a）—简摆颚式破碎机；（b）—复摆颚式破碎机；（c）—液压颚式破碎机
1—固定额板；2—动颚悬挂轴；3—可动颚板；4—前（后）推力板；5—偏心轴；
6—连杆；7—连杆液压油缸；8—调整液压油缸
2）动颚作复杂摆动的单肘板机构（所谓复摆式）的颚式破碎机。近年来，液压技术在碎矿设备上得到应用，出现了液压颚式破碎机
可动颚板的运动是借助连杆、推力板机构来实现的。它是由飞轮7、偏心轴8、连杆9、前推力板和后推力板13组成。飞轮分别装在偏心轴的两端，偏心轴支承在机架侧壁的主轴承中，连杆上部装在偏心轴上，前、后推力板的一端分别支承在连杆下部两侧的肘板支座14上，前推力板的另一端支承在动颚下部的肘板支座中，后推力板的另一端支承在机架后壁的肘板支座上。当电动机通过皮带轮带动偏心轴旋转时，使连杆产生运动。连杆的上下运动，带动推力板运动。由于推力板的运动不断改变倾斜角度的结果，于是可动颚板就围绕悬挂轴作往复运动，从而破碎矿石。当动颚向前摆动时，水平拉杆通过弹簧10来平衡动颚和推力板所产生的惯性力，使动颚和推力板紧密结合，不致于分离。当动颚后退时，弹簧又可起协助作用。
飞轮由于颚式破碎机是间断工作的，即有工作行程和空转行程，所以，它的电动机的负荷极不均衡。为使负荷均匀，就要在动颚向后移动（离开固定颚板）时，把空转行程的能量储存起来，以便在工作行程（进行破碎矿石）时，再将能量全部释放出去。利用惯性的原理，在偏心轴两端各装设一个飞轮就能达到这个目的。为了简化机器结构，通常都把其中一个飞轮兼作传递动力用的皮带轮。对于采用两个电动机分别驱动的大型颚式破碎机，两个飞轮都制成皮带轮，即皮带轮同时也起飞轮作用。
