颚式破碎机在工程建筑用料加工、矿山生产及化工矿物生产等领域应用广泛，尤其是随着自然资源逐渐减少，贫矿加工逐渐被提上日程。作为一种粗碎设备，颚式破碎机只有性能提高了才能满足需求。本文主要针对颚式破碎机的缺陷之一-运动副间存在间隙进行动力学分析，为改善破碎机的性能提供理论依据。
颚式破碎机在工作过程中，由于零件误差、装配误差或磨损等因素，破碎机的运动副中存在不同程度的间隙。这些间隙的存在会使两个零件在间隙方向上失去铰间约束，那么两个零件就会自由运动。当零件间的运动超过间隙，就会再次发生接触。因此间隙的存在会加剧零件之间的碰撞，加剧零件的磨损，进而影响到破碎机的工作性能。
对含运动副间隙的颚式破碎机进行动力学仿真分析，需要利用ADAMS软件。具体仿真步骤：采用Pro/E建立颚式破碎机的实体模型，通过软件间的数据接口将其导入ADAMS软件中，建立含运动副间隙的破碎机多体动力学模型。设置适当的仿真参数后，根据Hertz理论，对模型进行动力学仿真分析。
由仿真分析得到，不同间隙对破碎机的工作性能有不同的影响。当运动副无间隙时，执行件摇杆的角速度、角加速度和含间隙运动副的接触力变化都比较平缓，无明显波动现象。当间隙增大时，执行件摇杆的角速度、角加速度和含间隙运动副的接触力在局部有明显增大的趋势，并随间隙的加大，波动的幅值有明显增大的趋势，但波动的频率较小。 动力学仿真结果与工程实际情况吻合，证明了仿真结果的正确性，从而为颚式破碎机结构优化提供了一定的理论依据。
